De BSV combineert een centrale kop met ingebedde eenheden. Het hoofdkwartier stuurt op strategisch niveau de ontwikkeling, uitrusting, opleiding en inzet aan; op operationeel en tactisch niveau zitten drone-stafsecties in de commando's van de andere krijgsmachtdelen, legers en korpsen (UAV-afdelingen) tot in divisies en brigades.
| Niveau | Organisatie |
|---|---|
| Strategisch | Chef Hoofdkwartier BSV — inter-service ontwikkeling, uitrusting, opleiding en inzet |
| Operationeel/tactisch | Drone-stafsecties in service-commando's; UAV-afdelingen in leger-/korpsstaven; secties in divisies/brigades |
| Techniek | Militair-Wetenschappelijk Comité voor Onbemande Systemen (technische sturing) |
| Verwerving | UPMI-directoraat (voortgeschoven inter-service onderzoek & aanbesteding) |
Inbedding per krijgsmachtdeel
- Landstrijdkrachten — droneregimenten en -bataljons binnen gecombineerde-wapensarmeeën; tevens counter-drone-bataljons.
- VKS — strike-detachementen en losse UAV-regimenten die vanaf meerdere vliegvelden opereren.
- Marine — maritieme strike-drone-regimenten bij de Noordelijke, Stille Oceaan-, Zwarte Zee- en Baltische Vloot.
De matrixopzet — centraal ontwikkelen, decentraal inbedden — verspreidt drone-expertise door de hele krijgsmacht. Maar ze legt ook een zware last op de officierskaders: een districtsregiment telt een opvallend hoge officier-manschap-verhouding, wat het toch al krappe officierskorps verder onder druk zet.